Controle hidráulico bidirecional variável e controle variável composto

Controle hidráulico bidirecional variável e controle variável composto

e. A variável é controlada por cilindro hidráulico. A figura u mostra o princípio da bomba de deslocamento variável bidirecional de controle hidráulico composta por cilindro de deslocamento variável de haste dupla controlado por válvula direcional. Quando a válvula direcional solenóide de quatro vias de três posições 3 está na posição central, as duas câmaras do cilindro variável estão conectadas ao tanque de óleo. Sob a ação das molas de retorno em ambos os lados, o cilindro variável está equilibrado, e o deslocamento e a direção de sucção e pressão de óleo da bomba principal 1 permanecem inalterados. Quando a válvula 3 é alternada para a posição esquerda ou direita, o óleo sob pressão da fonte de controle externo entra na câmara esquerda ou direita do cilindro de deslocamento variável através das válvulas 5 e 3, e o óleo retorna da outra câmara, e as portas de sucção e descarga da bomba principal são trocadas entre si para realizar o deslocamento variável bidirecional. Se as duas posições limite do pistão variável forem ajustadas mecanicamente, o curso do pistão variável nas direções positiva e negativa pode ser controlado, assim o fluxo da bomba nas direções positiva e negativa pode ser ajustado de uma só vez. Esse tipo de bomba é utilizado principalmente em sistemas hidráulicos fechados para mudar a direção do cilindro hidráulico ou do motor hidráulico.

O controle hidráulico simples pode ser apenas controle em malha aberta, através de uma variedade de válvulas de controle e circuitos hidráulicos pode formar um controle em malha fechada, formando uma variedade de bombas de deslocamento variável com diferentes funções.

f. O diagrama do variável de controle composto V mostra a bomba do variável de controle composto que é controlada por válvula proporcional eletro-hidráulica (ou válvula servo eletro-hidráulica) e é composta por feedback elétrico da quantidade controlada. A válvula de controle é uma válvula deslizante de pré-abertura de duas posições e três vias de controle proporcional (ou servo) eletro-hidráulica, que recebe a corrente de entrada do amplificador de controle. O sinal de tensão de entrada do amplificador é fornecido pela unidade de processamento de sinal do regulador. O regulador pode definir os sinais de tensão de entrada UX, UQ, up e upq da posição do pistão variável x, fluxo de carga Q, pressão de carga P e potência de saída da bomba, e também pode aceitar os sinais de tensão de feedback de X, Q e P, e possui a função de processamento de sinal correspondente. Normalmente, a unidade de controle PID e a unidade de correção e compensação de coeficientes são configuradas no regulador para melhorar o desempenho de controle abrangente da bomba.

O uso de feedback elétrico pode simplificar o mecanismo de ajuste variável da bomba, e seu princípio de funcionamento pode ser atribuído apenas ao efeito de controle da válvula deslizante de controle na velocidade e deslocamento do pistão variável.